Çocuk->Ebeveyn önceliği, kuvvetin uygulandığı yere (uç efektöre) en yakın eklemlerin, kuvvetten daha uzakta olan eklemlere göre daha fazla hareket etmesine neden olur. Varsayılan öncelik gibi, Çocuk->Ebeveyn önceliği de birçok ters kinematik çözüm için uygun olan doğal bir sonuç üretir.
Aradaki fark, Çocuk->Ebeveyn önceliğinin kinematik zincirdeki her nesneye benzersiz değerler atamasıdır (varsayılan öncelik her nesne için 0 değerini kullanır). Çocuk->Ebeveyn önceliği, öncelik değerlerini manuel olarak değiştirmek istediğinizde daha esnektir.
İlk şekil, çocuktan ebeveyne öncelik sıralamasına ilişkin değerleri göstermektedir.
İlk şekil, çocuktan ebeveyne öncelik sıralamasına ilişkin değerleri göstermektedir.
Çocuktan Ebeveyne Öncelik Atama #
Çocuk -> Ebeveyn seçeneğine tıklamak, bir çocuğun ebeveyninden daha yüksek önceliğe sahip olmasına bağlı olarak ortak öncelik belirler. Değerler, tüm hiyerarşinin kökünü 0 öncelik değerine ve her çocuğu kökten olan derinliğinin 10 katına eşit bir değere ayarlayarak hesaplanır.
Neredeyse her zaman, tüm kinematik zincire Çocuk->Ebeveyn önceliği atarsınız. Şekildeki yapının zinciri, gövdeyi kök nesne, ördeği ise uç efektör olarak kullanır.
Her nesne, hiyerarşinin kökünden olan derinliğinin 10 katına eşit bir değer alır. Öncelik değeri hesaplamasının, kökün kinematik zincirin bir parçası olarak seçilip seçilmemesine bakılmaksızın, hiyerarşinin köküne dayalı olduğunu unutmayın.
Kinematik zincirdeki yalnızca tek bir nesneye Çocuk->Ebeveyn önceliği atamak isteyebilirsiniz. Örneğin, öncelik değerlerini manuel olarak değiştiriyorsanız, bir nesneyi orijinal Çocuk->Ebeveyn değerine ayarlamak isteyebilirsiniz. Nesneye atanan değer, hiyerarşinin kökünden olan derinliğinin 10 katına eşittir.
