Kinematik zincir, uç efektör olarak seçtiğiniz nesne kullanılarak ve hiyerarşik ağaçta yukarı doğru ilerleyerek, kök nesneyi kinematik zincirin tabanı olarak kullanarak otomatik olarak tanımlanır. Bazen kinematik zincirin hiyerarşinin köküne kadar gitmesini istemeyebilirsiniz. Bu durum özellikle ahtapot veya ağaç gibi çok kollu veya dallanan yapıları canlandırırken geçerlidir.
Nesne Parametreleri açılır menüsündeki Sonlandırıcı seçeneği
Nesne Parametreleri açılır menüsündeki Sonlandırıcı seçeneğini kullanarak, kinematik zincirin hiyerarşinin kök nesnesine ulaşmadan önce hesaplanmasını durdurabilirsiniz. Sonlandırıcı nesne, hesaplamayı sonlandırıcının alt nesnesinde durdurur; sonlandırıcının kendisi IK çözümünden etkilenmez. Bu, kinematik zincirin davranışı üzerinde çok hassas bir kontrol sağlar.
Örneğin, şekildeki kuşa bakın. Kuş, hiyerarşinin kökü olarak gövdesiyle bağlantılıdır. Ördeği hareket ettirmek için ters kinematik kullanırsanız, ördekten gövdeye kadar olan tüm nesneler ters kinematik çözümünden etkilenecektir. Ancak, boyun kemiğini sonlandırıcı bir nesne olarak tanımlarsanız, yalnızca ördekten boyun omurlarına kadar olan nesneler etkilenir.
Boynunda sonlandırıcı bir alet bulunması durumunda, kuşun vücudu etkilenmez.
