Bazı modeller ve animasyonlu hareketler, Çocuk->Ebeveyn veya Ebeveyn->Çocuk öncelik sıralamasına tam olarak uymayabilir. Bu gibi durumlarda, IK zincirindeki herhangi bir nesneye, eklem eklem bazında manuel olarak öncelik değerleri atayabilirsiniz.
Örneğin:
- Hafif, esnek eklemler ve ağır, dirençli eklemlerin bir kombinasyonuyla modelleri canlandırmak. Birbirine zincirlerle bağlanmış ağır demir toplardan oluşan bir model hayal edin. Zincirlerin öncelik değerlerini demir topların öncelik değerlerinden daha yüksek ayarlamak, topların harekete karşı atalet direncini simüle eder.
- Bazı eklemlerin diğer eklemlerden önce hareket etmesi gereken bir hareketi canlandırmak. Örneğin, golf sopasını sallarken dirseğin sabit kalması gereken bir golfçünün kolunu düşünün. Bunu, dirseğin hareket önceliğini bilek ve omuzunkinden daha aşağıya ayarlayarak başarabilirsiniz.
Öncelik değerleri yüksek olanlar, düşük olanlardan önce hesaplanır. Öncelik değerleri eşit olanlar ise Çocuk -> Ebeveyn sırasına göre hesaplanır.
Öncelik hesaplamaları yalnızca göreceli IK değerlerini dikkate alır. Bu, öncelik değerleri 0, 30 ve 200 olan üç nesneden oluşan bir IK zincirinin, öncelik 1, 2 ve 3 olarak değiştirilse bile aynı çözüme sahip olacağı anlamına gelir.
Rakamlar, manuel olarak atanmış öncelik değerlerini göstermektedir: yapı zinciri, gövdeyi kök nesne, ördeği ise uç efektör olarak kullanmaktadır.
Rakamlar, manuel olarak atanmış öncelik değerlerini göstermektedir: yapı zinciri, gövdeyi kök nesne, ördeği ise uç efektör olarak kullanmaktadır.
