İçindekiler
HI Solver kullanılırken eklem sınırlarını ayarlamak için kontroller burada yer almaktadır. X, Y veya Z eksenlerini açıp kapatabilir, sınırlayabilir ve bu sınırları burada ayarlayabilirsiniz. Tercih edilen açı da burada tanımlanır ve ayarlanır. Tercih edilen açı, zincirin büküleceği yönü, yani zincirin hangi açıya doğru dönme eğiliminde olacağını tanımlar.
- Kemik zinciri oluşturun. > Bir HI Çözücü uygulayın > Zincirdeki herhangi bir kemiği seçin. > Hiyerarşi panelini açın
. > IK düğmesi
Not: Kayar eklemler HI Çözücüsü’nde uygulanmıştır, ancak IK çözümünde yer almazlar. Bununla birlikte, FK etkileşimli manipülasyonu sırasında yer alırlar.
Ters kinematik kullanarak kayan eklemleri canlandırmanız gerekiyorsa HD Solver’ı kullanın.
Prosedürler #
Örnek: Ters kile zincirinin bükülme yönünü (tercih edilen açı) ayarlamak için:
İstenilen açıyı ayarlamayı anlamak için basit bir örnek kullanmak faydalı olacaktır.
- Oluştur paneline gidin
, 
(Sistemler) öğesine tıklayın ve Kemikler özelliğini açın. - “Alt Öğelere Ata” seçeneğini açın ve “Çözücü adı” alanında HI Çözücüsünün görüntülendiğinden emin olun.
- Üst görünümde, düz bir çizgi üzerinde dört kemikten oluşan bir kemik zinciri oluşturun.
- Uygulamayı açın
ve zaman kaydırıcısını 50. kareye sürükleyin. 
Hedefi kök düğüme yakın olacak şekilde taşıyın.
Zincirdeki herhangi bir kemiği seçin.- Hiyerarşi panelinde
IK paneli, Döner Bağlantı açılır menüsünü açın. - Üç eksen var. Sıfır olmayan ve istenen açıya sahip olan ekseni bulun.
- Tercih edilen açıyı değiştirin. Negatif ise pozitif yapın.
Animasyonu oynatın. Tercih edilen açıyı değiştirerek dönüş yönünü yeniden tanımlayabilirsiniz.
Nesne hiyerarşisi veya kemik zinciri üzerinde dönme eklemi sınırlarını belirlemek için:
- Kemik zinciri veya nesne hiyerarşisi oluşturun.
- Zincirdeki herhangi bir nesneyi seçin.
- Hiyerarşi panelindeIK paneli, Döner Bağlantı açılır menüsünü açın.
- Bir ekseni sınırlamak istiyorsanız, Etkin ve Sınırlı seçeneklerini açın ve Başlangıç ve Bitiş değerlerini ayarlayın. Hiyerarşi, görüntü alanında dönecektir.
İpucu: “Başlangıç” ve “Bitiş” etiketlerine basmak, kemiği anında o açılara döndürür.
Arayüz #
Kayar Bağlantılar tanıtımı #
X, Y ve Z Eksen Grupları #
- Aktif
- Bir ekseni (X, Y veya Z) etkinleştirir. Seçilen nesnenin etkinleştirilen eksen üzerinde kaymasına olanak tanır.
- Sınırlı
- Aktif bir eksen üzerindeki izin verilen hareket aralığını sınırlar. “From” ve “To” döndürücüleriyle birlikte kullanılır. Çoğu eklemin aktif bir eksen boyunca hareket aralığı sınırlıdır. Örneğin, bir piston yalnızca silindirinin uzunluğu içinde kayar.
- Döndürücülerden ve döndürücülere
- Konum sınırlarını belirleyin. Sınırlı işleviyle birlikte kullanın. “Başlangıç” ve “Bitiş” etiketlerine tıklamak, nesneyi sınır konumuna taşır. Bunu, bir nesnenin kaydırma sınırlarını kontrol etmek için kullanın.
Döner Bağlantılar tanıtımı #
X, Y ve Z Eksen Grupları #
- Aktif
- Bir ekseni (X, Y veya Z) etkinleştirir. Seçilen nesnenin etkinleştirilen eksen etrafında dönmesine olanak tanır.
- Sınırlı
- Aktif bir eksen üzerindeki izin verilen dönüş aralığını sınırlar. “From” ve “To” döndürücüleriyle birlikte kullanılır. Çoğu eklem, aktif bir eksen boyunca dönüş aralığında sınırlıdır. Örneğin, bir aks etrafında dönen bir tekerlek, yalnızca bir eksen etrafında dönmekle sınırlı olabilir.
- İplikçilerden ve İplikçilere
- Döndürme sınırlarını belirleyin. Sınırlı işleviyle birlikte kullanın. “Başlangıç” ve “Bitiş” etiketlerine tıklamak, nesneyi döndürme sınırına kadar döndürür. Bunu bir nesnenin döndürme sınırlarını kontrol etmek için kullanın.
- Tercih Edilen Açı
- HI Solver tarafından dahili hesaplamalar için başlangıç pozisyonunu ayarlamak amacıyla kullanılır. Bir kemiğin tercih ettiği dönüş yönünü belirler.
