View Categories

Kavşaklar

6 dakika okuma

Genel Bakış #


Vroom’da inandırıcı trafik hareketleri oluşturmanın merkezinde kavşaklar yer alır. Sadece birkaç tıklamayla, araçların doğal olarak yavaşladığı, yol verdiği veya düz devam ettiği temel geçiş noktalarını ayarlayabilir ve herhangi bir yol sistemine anında gerçekçilik katmanı ekleyebilirsiniz. İster küçük bir yerleşim sokağını canlandırıyor olun, ister hareketli bir şehir ağı tasarlıyor olun, kavşaklar trafik sahnelerinizi dinamik ve görsel olarak ikna edici bir şekilde hayata geçirmenize yardımcı olur.

Vroom’un en büyük güçlü yönlerinden biri, etkileyici sonuçlara ne kadar hızlı ulaşabileceğinizdir: Sadece kesişen yollar çizin veya bunları doğrudan bağlayın; Vroom’un varsayılan ayarları çoğu senaryoyu otomatik olarak halledecektir. Arka planda, sistem yol öncelik ayarlarını, isteğe bağlı trafik ışıklarını ve basitleştirilmiş sürüş kurallarını kullanarak araçların çarpışmasını veya sıkışıp kalmasını önler.

Daha detaylı incelemeler yapmanız gerekirse, öncelikleri değiştirerek, araçların birleşme şeklini değiştirerek veya varsayılan davranışları düzenleyerek bu temel kuralları tasarım hedeflerinize uyacak şekilde kolayca geliştirebilirsiniz. Kolay bir başlangıç ​​iş akışını daha fazla özelleştirme olanağıyla birleştiren Vroom, sadelik ve kontrol arasında mükemmel bir denge kurmanızı sağlar.

En güzeli de, zaman içinde kavşak mantığını geliştirmeyi ve iyileştirmeyi planlıyoruz, bu nedenle gelecekteki güncellemelerde daha da ayrıntılı davranışlar sunulacak. Şimdilik, yollarınızı hızlı, ikna edici ve bolca gelişme alanı ile hayata geçirmek için Vroom’un kavşaklara yönelik basit yaklaşımına güvenebilirsiniz.

Kavşaklar Nasıl Oluşturulur? #


Vroom, bir yolun diğerini kestiği her seferinde otomatik olarak bir kavşak oluşturur . Ardından, simülasyona devam etmek için, mevcut çevresel koşullara, yol parametrelerine ve oluşturma zamanında belirlenen kendi araç parametrelerine dayanarak her an her araç için en iyi eylemin hangisi olduğuna karar verir.

Sağdaki örneğe bir göz atalım; burada 2 kesişen yol ve tüm parametreler varsayılan olarak ayarlanmış basit bir kurulum gösteriliyor. Gördüğünüz gibi, ikinci yol birinci yoldan geçecek şekilde çizildiğinde, kavşak simülatör içinde otomatik olarak kuruluyor ve trafik ışıkları oluşturuluyor. Ardından, sadece araçları oluşturmamız yeterli! Simülasyon çalışmaya hazır.

Bu 4 yollu kavşak, en tipik kullanım örneğidir; burada 1 kavşak ve 4 yol bulunur, 2’sinde gelen trafik, 2’sinde ise giden trafik vardır.

Daha yakından bakarsanız, aşağıdaki hususları fark edeceksiniz:

  • Bazı araçlar kavşağı geçerken, diğerleri önden devam edecektir.

  • Trafik ışıkları birkaç saniye sonra otomatik olarak değişiyor.

  • Kavşak içinde oluşan araçlar otomatik olarak hayalet araçlara dönüştürülür.

GIF’i tam boyutta yüklemek için üzerine tıklayın.

İnsanları simüle ederken olduğu gibi, simülasyon motoru araçlar için uygun bir çözüm bulamadığında araçlar ” hayalet ” e dönüştürülecektir .


Kavşak oluşturmanın bir başka yolu da bir yolun sonunu başka bir yolun herhangi bir orta noktasına bağlamaktır. Bu, yalnızca 3 yolun birbirine bağlandığı farklı bir kavşak türü oluşturur; bunlar ya 1 gelen ve 2 giden yol ya da tam tersi olabilir.

Bir yolun bir sonraki noktası başka bir yolun içine yerleştirildiğinde, otomatik olarak o yolun karşı tarafına kenetlenir . Ardından, daha fazla nokta eklemeden yol oluşturmayı (sağ fare tıklamasıyla) sonlandırırsanız, Vroom dahili olarak 3 yollu bir kavşak oluşturacak ve trafik ışıkları devreye girecektir.

GIF’i tam boyutta yüklemek için üzerine tıklayın.


Bu sistemde bilinen bir sorun, üç yönlü kavşaktan herhangi bir yolun, simülatörün dört yönlü kavşak haline geldiğini anlayacak kadar hareket ettirilmesi durumunda ortaya çıkabilir. Bu durumda, Vroom bu noktayı diğer yol sonlarından biri olarak algıladığı için kavşaktaki araçların kaybolmaya başladığını göreceksiniz.

Örnek videoda gösterildiği gibi, bu sorun yolun sonunda tekrar bir yakalama işlemi zorlanarak kolayca çözülebilir .

GIF’i tam boyutta yüklemek için üzerine tıklayın.

Trafik ışıkları #


Önceki bölümde de belirtildiği gibi, yollar arasında bir kavşak tespit edildiğinde trafik ışıkları otomatik olarak oluşturulur. Ancak gerçek hayatta tüm kavşaklar trafik ışıklarıyla yönetilmez, bu nedenle Vroom’da trafik ışıklarını tek tek veya yol düzeyinde devre dışı bırakma olanağı ekledik.

GIF’i tam boyutta yüklemek için üzerine tıklayın.


Bir ışık tek tek devre dışı bırakıldığında, düğüm seviyesinde devre dışı bırakılır, böylece daha sonra düğüm ağacında tekrar etkinleştirebilirsiniz. Ayrıca, filtre seçeneklerini kullanarak çok sayıda trafik ışığını kolayca ve hızlı bir şekilde yönetebilirsiniz.

GIF’i tam boyutta yüklemek için üzerine tıklayın.


Trafik ışıklarının davranışını , Trafik Işığı Özellikleri bölümünde trafik ışıklarını seçip istenen parametreleri ayarlayarak özelleştirmek mümkündür .

Örneğin, her durumun ihtiyacına uyacak şekilde ilk ışık durumunu (kırmızı/yeşil) değiştirebilirsiniz . Kavşağın bir tarafındaki ışığı değiştirdiğinizde, diğer taraf da buna göre değişir.

Aynı şekilde, aşağıdaki parametrelerin değerini de ayarlayabilirsiniz:

  • Zaman farkı [0s – 60s]: Trafik ışığının değişmeye başlaması için başlangıç ​​zaman farkını ayarlar. Bu, ışığın 3B sahnedeki diğer olaylarla senkronize edilmesini sağlar.

  • Lamba geçiş frekansı [6s – 60s]: Işık durumunun değişmesi için beklenecek süreyi ayarlar.

  • Tahmini geçiş süresi [3s – 10s]: Bir aracın kavşağı geçmesi için tahmini süreyi saniye cinsinden ayarlar.

  • Durma mesafesi [1m – 25m]: Araçların kavşağın başlangıcından itibaren durması gereken mesafeyi belirler.

Çapraz lamba frekansının minimum değeri  ve tahmini çapraz geçiş süresinin maksimum değeri , birincisinin ikincisinin en az iki katı olmasını zorunlu kılacak şekilde birbirine bağlıdır.

Sağ El ve Sol El Kuralları #


Vroom’daki sağdan giriş kuralı, aynı önceliğe sahip iki yolun trafik ışıkları olmadan kesiştiği durumlarda, sağdan giren yolun her zaman geçiş önceliğine sahip olmasını sağlar .

Basitçe anlatmak gerekirse, aynı önceliğe sahip yollardan aynı anda iki araç kavşağa gelirse, sağdaki araç önce geçer ve soldaki araç yol verir. Bu basit kural, trafiğin düzenli akışını sağlamaya ve başka üst düzey kontrollerin (örneğin, dur işaretleri veya trafik ışıkları) bulunmadığı durumlarda tıkanmaları önlemeye yardımcı olur.

Bu ilke, bir ülkenin trafiğin soldan aktığı (İngiltere veya Japonya’da olduğu gibi) veya sağdan aktığı (Amerika Birleşik Devletleri, Almanya, Fransa ve dünyadaki diğer birçok ülkede olduğu gibi) durumlarda geçerlidir. Bununla birlikte, projenin bu kuralı tersine çevirmeyi gerektirebileceği bazı istisnai durumlar olabilir.

Bu durumlarda, Yol Özellikleri’ndeki Trafik kuralları parametresinde veya proje düzeyinde Proje Ayarları iletişim kutusundaki Menü Dosya > Ayarlar Trafik Ayarları bölümünde ayarlayarak her yol için özelleştirilmiş bir sol dönüş kuralı belirleyebilirsiniz .

GIF’i tam boyutta yüklemek için üzerine tıklayın.

Çok şeritli kavşaklar #


Çok şeritli yolların kesişim noktalarında, Vroom tek şeritli yollarda olan her şeyi otomatik olarak halleder. Temel fark, çok şeritli yollarda yolun bir tarafındaki araçların yolun karşı tarafına dönmesinin mümkün olmamasıdır.

Bu kısıtlama şu şekilde tanımlanmıştır:

  • Çift sayıda şeride sahip yollar : şeritlerin yarısı dönüş yapabilir.

  • Tek sayıda şeride sahip yollar : şeritlerin yarısı eksi bir şerit dönüş yapabilir.

Gerçek hayatta olduğu gibi, bu kısıtlama akış verimliliğini artırmak ve olası çarpışmaları ve güvenlik tehlikelerini önlemek amacıyla tasarlanmıştır.


Tek şeritli kavşaklarda olduğu gibi, dönüş yapabilecek tüm araçlar dönüş yapmaz. Bu davranışı daha iyi anlamak için aşağıdaki örneğe göz atın:

GIF’i tam boyutta yüklemek için üzerine tıklayın.

Sınırlamalar #


Vroom’un kavşak noktaları hızlı animasyonlar için ne kadar güçlü olsa da, simülatörün odak noktasını hatırlamak önemlidir: tamamen gerçekçi mühendislik simülasyonları yerine görsel olarak hoş trafik oluşturmak.

Bazı durumlarda (karmaşık çok şeritli kavşaklar, yoğun trafik düzenlemeleri veya detaylı yol verme kuralları gibi) Vroom’un mevcut araçları her ayrıntıyı yakalayamayabilir.

Örneğin, Vroom 2’den fazla yolun kesiştiği noktaları işleyemiyor. Bu durumda kavşak kırmızıya dönüyor:


Desteklenmeyen bir diğer durum ise, yol döngüsünün kapanış noktasının kavşağın içine girmesidir; ancak bu durum, kapanış noktası olarak başka bir döngü noktası ayarlanarak kolayca düzeltilebilir.

Bu sınırlamalara rağmen, mevcut kesişim özellikleri, minimum kurulum çabasıyla kusursuz sonuçlar elde etmek için yeterli olmalıdır.

GIF’i tam boyutta yüklemek için üzerine tıklayın.

Tarafından desteklenmektedir BetterDocs

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir