IK Uzuv çözücüsü, özellikle insan karakterlerinin uzuvlarını canlandırmak için tasarlanmıştır; örneğin, kalçadan ayak bileğine veya omuzdan bileğe kadar. Her IK Uzuv çözücüsü, zincirdeki yalnızca iki kemiği etkiler, ancak aynı zincirin farklı bölümlerine birden fazla çözücü uygulanabilir. Çok hızlı ve doğru sonuçlar veren analitik bir çözücüdür.
IK Uzuv çözücüsünü kullanmak için, bir kemik sisteminin zincirde en az üç kemiğe sahip olması gerekir. Hedef, seçilen ilk kemikten iki kemik uzaklıktaki kemiğin pivot noktasına yerleştirilir.
IK Uzuv çözücüsü yalnızca kemik hiyerarşileriyle değil, en az üç öğeye sahip ve insan uzvunu modellemek üzere yapılandırılmış herhangi bir bağlantılı hiyerarşiyle de çalışır. Ek gereksinimler şunlardır:
- Birinci eklem “küresel”dir. Yani üç serbestlik derecesine sahiptir.
- İkinci eklem “döner” eklemdir; bu, bir pim üzerine kurulu ve tek serbestlik derecesine sahip olduğu anlamına gelen bir robotik terimidir.
IK Limb çözücüsü, HI Çözücüsü ile aynı kontrolleri kullanır, bu nedenle aynı animasyon periyodunda ileri ve ters kinematik dönemlerinin karıştırılmasına olanak tanır. HD Çözücüsünün sönümleme, öncelik ve eklem sınırlarını ayarlama yöntemlerini kullanmaz; bunun yerine tercih edilen açı parametresi, dönme düzlemi ve IK/FK Etkinleştirme özelliklerine sahiptir.
IK Limb çözücüsü doğrudan bir oyun motoruna aktarılabilir.
Prosedürler #
Ters kinematik (IK) uzuv çözücüsünü uygulamak için:
- Üç kemikten oluşan bir zincir oluşturun.
Zincirin kökünü seçin.- Animasyon menüsünden IK Çözücüler’i seçin.
IK Uzuv Çözücü. - Ekranda fareyi hareket ettirin. Fareyi hareket ettirdikçe imlece bağlı noktalı bir çizgi göreceksiniz.
- Zincirdeki üçüncü kemiğe veya üçüncü kemikten sonraki herhangi bir kemiğe tıklayın.
Ters kinematik (IK) uzuv çözücüsü kemik zincirinde görüntülenir. IK uzuv çözücüsü zincirdeki yalnızca iki kemiği etkiler, ancak diğer iki kemiğe de uygulamak için üçüncü kemiği seçmeniz gerekir.
Ters kinematik (IK) uzuv çözücü zincirini canlandırmak için:
- Yukarıda açıklanan eklem sınırlarıyla iki kemik zincirine IK Uzuv çözücüsünü uygulayın.
- Hedefi seçin.
Hedefi hareket ettirin veya döndürün.
Arayüz #
IK Limb çözücüsünün arayüzü, HI çözücüsünün arayüzüyle aynıdır.
Zincirin sonundaki hedefi seçin ve Hareket panelini açın. Burada IK Uzuv çözücüsünün kontrollerini göreceksiniz. (Dördüncüsü Hiyerarşi’den erişilebilir)(Bir kemik seçildiğinde IK paneli.)
