Eklem önceliği ve eklem parametreleri dikkatlice tanımlanmış olsa bile, uç efektörün herhangi bir yerleşimi için birçok geçerli ters kinematik (IK) çözümü mevcuttur. IK hassasiyetini ve çözüm hızını kontrol etmek için konum ve dönüş eşiklerini ayarlarsınız.
- Eşik ve yineleme ayarları, uç efektör seçildiğinde IK Kontrol Cihazı Parametreleri açılır menüsündeki Hareket panelinde bulunur.
- HD çözücüsü için eşik ve yineleme ayarları da Özelleştir sekmesinin Ters Kinematik sekmesinde bulunur.
Tercihler iletişim kutusu.
- Pozisyon Eşiği
-
Uç elemanın, geçerli bir çözüm olarak kabul edilmesi için takip edilen nesneye veya imleç konumuna ne kadar yaklaşması gerektiğini belirler. Değer, mevcut birim sistemindeki mesafeyi ifade eder. Küçük değerler doğruluğu artırır ancak çözüm süresini uzatır.
- Dönme Eşiği
-
Uç elemanın, takip eden nesnenin yönüyle ne kadar doğru eşleşmesi gerektiğini belirler; bu eşleşme, geçerli bir çözüm olarak kabul edilir. Değer, derece cinsinden bir dönüş açısını ifade eder. Küçük değerler doğruluğu artırır ancak çözüm süresini uzatır.
- Yinelemeler
-
3ds Max’in geçerli bir çözüm bulmak için IK hesaplamalarını tekrarlama sayısını belirler . Yüksek bir Tekrarlama değeri, 3ds Max’in geçerli bir çözüm hesaplama olasılığını artırır, ancak tamamlanması daha uzun sürer. Aşağıdaki kurallar geçerlidir:
- Maksimum yineleme sayısına ulaşılmamış olsa bile, geçerli bir çözüm bulunduğunda hesaplamalar durur.
- Maksimum yineleme sayısına ulaşıldığında, çözümün konum ve dönüş eşiklerini karşılayıp karşılamadığına bakılmaksızın, hesaplanan son çözüm kullanılır.
Uygulanan ve Etkileşimli Eşik Değerlerinin Ayarlanması #
Doğruluk ve hız arasında bir denge kurmak için eşik ve yineleme ayarlarını yaparsınız. Uygulanan ters kinematik (IK) ve etkileşimli ters kinematik (IK) davranışlarını ayrı ayrı ayarlayabilmeniz için iki ayar grubunuz vardır.
- Hızlı ve gerçek zamanlı yanıt istiyorsanız etkileşimli ters kinematik (IK) kullanın. Etkileşimli IK tercihleriniz hız odaklı olarak ayarlanmalıdır.
- Çözümün takip eden nesnelerle çok yakından eşleşmesini istiyorsanız, uygulanan ters kinematik (IK) kullanın. Uygulanan ters kinematik tercihleriniz doğruluk için ayarlanmalıdır.
Aşağıdaki tabloda varsayılan olarak uygulanan IK ve etkileşimli IK ayarları gösterilmektedir:
| Eşikler | Uygulamalı IK | Etkileşimli I |
|---|---|---|
| Konum | 0.100 | 1.000 |
| Dönme | 0.100 | 1.000 |
| Yinelemeler | 50 | 10 |
