Kinematik zincirdeki her nesne için eklem parametrelerini ayarlayarak, bir eklemin menteşe, çekmece rayı veya başka bir eklem türü gibi davranıp davranmayacağını belirlersiniz . Eklemler, bir nesnenin ana nesnesine göre dönüşünü ve konumunu kontrol eder.
Her nesnenin en fazla iki eklem tipi açılır menüsü vardır: Bir açılır menü nesnenin konumunu kontrol eden ayarları içerirken, diğeri nesnenin dönüşünü kontrol eder. Birçok farklı konum ve dönüş eklemi türü olabilir. Hangi eklem parametrelerinin kullanılabilir olduğu, nesneye atanan IK çözücüsünün türüne bağlıdır. Örneğin, HI Çözücüler, Dönüş Eklemi parametrelerinde bulunan tercih edilen açı ayarıyla kontrol edilir. HD Çözücüler, HI Çözücüde bulunmayan geri yaylanma, öncelik ve sönümleme için ek parametrelere sahiptir.
Nesne veya kemik sistemlerinin herhangi bir hiyerarşisinin eklem sınırları tanımlanabilir. Tüm nesneleri seçin ve kemik veya bağlantı görünümünü açın. Kemik veya bağlantıyı seçin ve Hiyerarşi panelini açın.
IK sekmesi. Aşağı kaydırarak Kayar ve Dönen Eklemler bölümüne gelin. Orada eksenleri etkinleştirebilir ve her birinin sınırlarını belirleyebilirsiniz.
Yaygın Eklem Tipleri #
En yaygın bağlantı tipleri dönme ve kayma bağlantılarıdır. Diğer yaygın bağlantı tipleri ise yol ve yüzey bağlantılarıdır. Her bağlantı tipi kendi bağlantı parametreleri kümesini gösterir.
- Döner eklemler
-
Nesnelerin dönüşünü kontrol etmek için birçok standart dönüş kontrol cihazı kullanılabilir. Dönme eklemlerinin parametreleri, bir nesnenin belirli bir eksen etrafında dönme yeteneğini belirler.
Birçok ters kinematik (IK) yapı için Euler XYZ kontrolcüsünü kullanmayı düşünün . Kuaternion tabanlı kontrolcüler, bir nesne ters kinetik devreye girmeden önce dönme eklem sınırlarının ötesine hareket ettirilirse donma eğilimindedir.
- Kayar bağlantılar
-
Nesnelerin konumunu birçok standart konum kontrol cihazı kullanarak kontrol edin. Kayar eklemlerin parametreleri, bir nesnenin belirli bir eksen boyunca hareket edip edemeyeceğini kontrol eder.
- Yüzey derzleri
-
Yüzey kısıtlaması kullanarak nesnelerin konumunu kontrol edin . Parametreler, nesnenin kendisine atanan yüzey boyunca nasıl hareket edeceğini kontrol eder.
- Yol bağlantıları
-
Yol kısıtlaması kullanarak nesnelerin konum hareketini kontrol edin . Yol eklemlerinin parametreleri, bir nesnenin kendisine atanan yol boyunca ne kadar ilerleyebileceğini kontrol eder.
Ortak Parametrelerin Kullanımı #
Çocukların birbirlerine karşı davranış biçimleri, zincir boyunca aktarılan dönüşümlerin kalıtımıyla belirlenir. Bireysel çocuk nesnelerine eklem sınırları koymak bu kalıtımı etkileyebilir. Eğer art arda gelen üç çocuğun da dönme eksenleri devre dışı bırakılırsa, dönemezler ve bu nedenle zincirin bir parçası sert görünür. Veya yalnızca bir eksen kayar eklem olarak aktif hale getirilirse, bileşen zincirden uzayda ayrılabilir.
Ters kinematik (IK) zincirinde yol kısıtlaması olan bir nesne kullanırken, yolun IK zincirinin bir parçası gibi görünmesini isteyebilirsiniz. Bu etkiyi, yol kısıtlaması kullanan nesneyi ve yolu aynı üst nesneye bağlayarak elde edersiniz. Yol nesnesinin hiçbir alt nesnesi olmamalı ve IK zincirindeki diğer nesneler, yol kısıtlaması kullanan nesneye bağlanmalıdır.
1. Taban
2. Gönderi
3. Kapak
4. Yüzük
5. Tutucu
6. Sap
Şekilde, boncuk, halkaya tutunmak için bir yol kısıtlaması kullanır. Ebeveyn-çocuk IK zinciri Post->Cap->Bead->Handle şeklindedir. Halka, Cap’in bir çocuğudur ancak IK zincirinin bir parçası değildir.
Ortak Parametrelerin Kopyalanması ve Yapıştırılması #
Hiyerarşi panelindeki Nesne Parametreleri açılır menüsünün alt kısmında bulunan Kopyala ve Yapıştır seçeneğini kullanarak, bir nesneden diğerine tüm bağlantı parametrelerini kopyalayıp yapıştırabilirsiniz.
Kayar mafsallar ve döner mafsallar için ayrı kopyala yapıştır işlevleri mevcuttur. Her mafsal tipi, kopyalanan parametreleri ayrı panolara kaydeder.
Ayrıca, IK olmayan bir kontrol cihazından IK kontrol cihazına eklem ayarlarını kopyalayabilirsiniz, ancak IK kontrol cihazından IK olmayan bir kontrol cihazına kopyalama yapamazsınız.
