Ebeveyn->Çocuk önceliği, kuvvetin uygulandığı yere (uç efektöre) en yakın eklemlerin, kuvvetten daha uzaktaki eklemlere göre daha az hareket etmesine neden olur. Bu, Çocuk->Ebeveyn önceliğinin tam tersidir. Ebeveyn->Çocuk önceliği, temel nesneye en yüksek önceliği, uç efektöre ise en düşük önceliği atar.
Bu tür öncelik sıralamasını çeşitli özel durumlarda kullanabilirsiniz. Örneğin:
- Uç efektöre yakın eklemler, tabana yakın eklemlere göre daha az esnek olduğunda, limitler ve sönümleme ile birlikte Üst->Alt önceliğini kullanırsınız. Son ikisi hakkında daha fazla bilgi için, Eklem Direncini Ayarlama ve Geri Yaylanma bölümüne bakın .
- Gerçek dünyadaki bir nesnenin, zincirin tabanına kuvvet uygulanarak hareket ettirildiği kinematik bir zinciri canlandırırken, bir hayvanın kuyruğunu düşünün. Ters kinematik (IK) kullanarak, kuyruğun ucunu hareket ettirerek kuyruğu canlandırırsınız. Ancak gerçek bir hayvan, kuyruğunu kuyruğun tabanındaki kasları kullanarak hareket ettirir. Gerçek dünyadaki hareket, tabandan uca doğru, Ebeveyn->Çocuk sırasına göre uygulanır.
Şekil, ebeveyn-çocuk öncelik sıralamasına ilişkin değerleri göstermektedir.
Şekil, ebeveyn-çocuk öncelik sıralamasına ilişkin değerleri göstermektedir.
Ebeveyn->Çocuk Öncelik Sırasını Atama #
Ebeveyn->Çocuk seçeneğine tıklamak, çocuğun ebeveyninden daha düşük önceliğe sahip olmasına bağlı olarak ortak öncelik belirler. Değerler, tüm hiyerarşinin kökünü 0 önceliğine ve her çocuğu kökten olan derinliğinin -10 katına eşit bir değere ayarlayarak hesaplanır.
Kinematik zincirin tamamına neredeyse her zaman Ebeveyn->Çocuk önceliği atarsınız. Yukarıdaki şekildeki yapının zinciri, gövdeyi kök nesne ve ördeği uç efektör olarak kullanır. Ebeveyn->Çocuk önceliği kullanılarak, ayaklara -50, ördeğe ise -140 öncelik atanır.
Kinematik zincirdeki tek bir nesneye Üst->Alt öncelik atamak isteyebilirsiniz. Nesneye atanan değer, hiyerarşinin kökünden olan derinliğinin -10 ile çarpımına eşittir.
