View Categories

Dinamikler ve Adaptasyon Uygulaması

3 dakika okuma

Dinamikler ve Uyarlama açılır menüsündeki kontroller, iki ayaklı animasyonun nasıl oluşturulacağını belirlemenizi sağlar. Burada yerçekimi kuvvetini değiştirebilir, yeni oluşturulan ayak izleri tarafından üretilen anahtar kareler için dinamik özellikleri ayarlayabilir, iki ayaklıda bulunan dönüşüm izlerinin sayısını belirleyebilir ve anahtar kare uyarlamasını engelleyebilirsiniz.

  • İki ayaklı bir varlık seçin. > Hareket paneli > Dinamikler ve Adaptasyon açılır menüsü

İki Ayaklı Dinamiği ve Spline Dinamiği #

Bu parametreler, karakter stüdyosunun yeni iki ayaklı kütle merkezi anahtarlarını nasıl oluşturacağını belirler ve bu da iki ayaklıyla nasıl çalışacağınızı belirler. Spline Dinamiği’ni açmak, yeni oluşturulan ayak izleri için yerçekimi veya denge hesaplaması olmadan kütle merkezi anahtarları oluşturacaktır. Bu, spline enterpolasyonuna zaten aşina olan yeni kullanıcı için daha tanıdık gelebilir.

İki Ayaklı Dinamiği, iki ayaklı robotun havada izlediği yörüngeyi, inişteki diz bükülmesini hesaplar ve omurga döndürüldüğünde dengeyi korumak için robotu konumlandırır. Parametreler değiştiğinde, robot da uyum sağlar. İki Ayaklı Dinamiği’ni açın ve bu uyarlamayı avantajınıza kullanın.

İstediğiniz zaman, her bir tuş için ayrı ayrı veya tüm animasyon için bir yöntemden diğerine geçiş yapabilirsiniz.

Arayüz #

Yerçekimi Hızlanması
İki ayaklı robotun hareketini hesaplamak için kullanılan yerçekimi ivmesinin şiddetini ayarlar.

Varsayılan olarak, bu parametre Dünya yüzeyinde bulunan Newton yerçekimini doğru bir şekilde simüle edecek şekilde ayarlanmıştır.

0 değerinde, iki ayaklı robot hala koşar ancak ayakları neredeyse hiç yerden kalkmaz.

  • Biped Dynamics, Biped Dynamics kullanarak yeni kütle merkezi anahtarları oluşturur.

    Kütle merkezi (COM) Denge Faktörü ve Dinamik Karışım parametrelerinin anahtarları 1 değerine ayarlanmıştır. Biped, havadaki yörüngeleri ve iki ayaklı dengeyi hesaplar.

    Not: Temel Bilgiler bölümünde Dynamics Blend’i kullanın.Dinamik ve Spline İnterpolasyonu arasında bir karışım olan dikey bir COM anahtarını ayarlamak için gövde grubu; 1 değeri tamamen Dinamik, 0 değeri ise tamamen Spline interpolasyonudur.
  • Spline Dynamics, tam spline enterpolasyonu kullanarak yeni kütle merkezi anahtarları oluşturur. Tüm yeni dikey kütle merkezi anahtarları Dynamics Blend=0 ile, tüm yeni yatay kütle merkezi anahtarları ise Balance Factor=0 ile oluşturulur.

Footstep Adapt Locks grubu #

Bir ayak izinin konumunu veya zamanlamasını değiştirdiğinizde, Biped mevcut anahtar kareleri yeni ayak izlerine uyacak şekilde otomatik olarak uyarlar. Adaptasyon Kilitleri ayarları, seçilen bir parça için mevcut anahtar karelerin konumlarını ve zamanlamasını korumanıza olanak tanır.

Uyarlama kilitlerinin her zaman açık olması gerekmez. Örneğin, üst vücut pozisyonunu değiştirmeden tüm ayak izlerini dünya Z ekseni boyunca yükseltmek istiyorsanız, Ayak İzi Uyarlama Kilitleri grubunu açın.Vücut Dikey Tuşları’nı etkinleştirin, Ayak İzi moduna geçin, tüm ayak izlerini seçin ve bunları dünya Z ekseni boyunca yukarı doğru hareket ettirin. Ayak izleri yeniden konumlandırılır ve bacaklar uyarlanır, ancak üst vücut ayak izleriyle birlikte yükselmek yerine aynı hareketi korur. Ardından Vücut Dikey Tuşları’nı kapatın; üst vücut yine de orijinal hareketini korur.

Footstep Adapt Kilitlerini Kullanınİzleme Görünümünde adım süresini düzenlerken üst vücut hareketini koruma zamanı. Bir adımın süresi değiştirildiğinde, iki ayaklı bacak, dokunma, yere basma ve kaldırma tuşlarının zamanlamasını yeniden ayarlayarak uyum sağlayacaktır. İki ayaklı üst vücut tuşları ise tam hareketlerini koruyacaktır.

Gövde Yatay Tuşları
Ayak izleri uzayda düzenlenirken gövde yatay tuşlarının uyarlanmasını engeller.
Gövde Dikey Tuşları
Ayak izleri uzayda düzenlenirken gövde dikey anahtarlarının uyarlanmasını engeller.
Gövde Anahtarları
Ayak izleri uzayda düzenlenirken, gövde dönüş tuşlarının uyarlanmasını engeller.
Sağ Bacak Hareket Tuşları
Ayak izleri uzayda düzenlenirken sağ bacak hareket tuşlarının (ayak izi tuşu, ayak izleri arasındaki bir ayak tuşudur) uyarlanmasını engeller.
Sol Bacak Hareket Tuşları
Ayak izleri uzayda düzenlenirken sol bacak hareket tuşlarının (ayak izi tuşu, ayak izleri arasındaki bir ayak tuşudur) uyarlanmasını engeller.
Serbest Biçimli Tuşlar
Ayak izi animasyonunda serbest biçimli bir dönemin uyarlanmasını engeller. Serbest biçimli dönemden sonraki ayak izleri daha uzağa taşınsa bile, iki ayaklının serbest biçimli dönemdeki konumu değişmez.
Zaman
İzleme görünümünde adım süresi değiştirildiğinde üst vücut tuşlarının uyarlanmasını engeller.

Not: Ayağın yere temas ettiği çerçevelerdeki bacak ve ayak tuşları her zaman otomatik olarak ayarlanır.

Tarafından desteklenmektedir BetterDocs

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir