Pipe alt operatörü, bir “valf” akışındaki değerlere bağlı olarak çeşitli veri girişlerinden birini çıktı olarak vermenizi sağlar. En az iki giriş sağlar: bir valf (her zaman ilk giriş) ve bir veya daha fazla veri girişi. Örneğin, varsayılan Pipe alt operatörünün bir Boolean valfi ve iki Real veri girişi vardır ve Boolean girişine gelen verilere bağlı olarak veri girişlerinden birinden veya diğerinden veri çıktısı verir.
Diğer vana türlerinde, vana akışı için aralıklar ayarlayabilirsiniz; vana giriş değerinin bulunduğu aralık, hangi veri girişinin “iletileceğini” belirler. Örneğin, bir tamsayı vana girişi (I1) ve üç gerçek veri girişi (R2, R3, R4) olabilir ve I1 <= 0 ise R2’yi; I1 > 0 ve <= 50 ise R3’ü; veya I1 > 50 ise R4’ü çıkış olarak verebilirsiniz.
Arayüz #
- Veri Türü
- Gelen ve giden “boru” akışları için veri türünü seçin. Bunların çoğu kendiliğinden anlaşılır; geri kalanlar hakkında bilgi için Veri Türleri bölümüne bakın .
- Vana Tipi
- Alt operatörün hangi veri girişinin yönlendirileceğini belirlemek için kullandığı gelen “vana” akışı için veri türünü seçin. Bunlar kendiliğinden açıklayıcıdır.
- [açılır liste]
- Vana Tipi Vektör veya Tamsayı olarak ayarlandığında, bu liste kullanılabilir hale gelir ve mevcut boru koşullarını seçmenize olanak tanır.
Vana durumunda, gelen değerler V1.x, V1.y, V1.z (vektörün bileşenleri) vana kontrolörleri haline gelir. Açılır liste, vektör bileşenlerinin borulama için nasıl kullanılacağını seçmenize olanak tanır: Maksimum Bileşen, Maksimum Mutlak Bileşen, Minimum Bileşen veya Minimum Mutlak Bileşen. Vektör vana tipinde, giriş veri kanalı sayısı üç olarak sabitlendiğinden, Ekle ve Kaldır düğmeleri kullanılamaz hale gelir; tıpkı giriş veri kanalı sayısının iki olarak sabitlendiği Boolean vana tipinde olduğu gibi.
Tamsayı söz konusu olduğunda, açılır listede iki seçenek gösterilir: Çoğu valf türü için standart mod olan Aralıklar ve yalnızca belirtilen değerlerin eşitliğini test eden Tam Eşleşme.
Boru Koşulları grubu #
Boru Koşulları grubundaki liste kutusu, hangi veri girişinin borudan geçirileceğini belirlemek için kullanılan koşulları gösterir. Boolean dışındaki tüm vana tipleri için bunlar, belirttiğiniz değerlere dayalı aralıklardır. Varsayılan olarak, vana tipi Boolean değilse, tek bir koşul (ve giriş) bulunur ve “Tüm” olarak ayarlanır; bu da giriş verilerinin basitçe borudan geçirileceği anlamına gelir. Ekle düğmesiyle koşullar ekleyerek daha fazla koşul ekleyebilirsiniz.
- Kaldırmak
- Listede belirtilen koşulu ve alt operatörden gelen ilgili girdiyi siler.
- Tümünü Kaldır
- Listedeki tüm koşulları siler ve orijinal, tek “Tüm” koşulunu geri yükler.
- Eklemek
- Bu düğmenin sağındaki sayısal alanın geçerli değerine bağlı olarak listeye “<=” (küçük veya eşit) koşulu ekler. Örneğin, tek bir “Tüm” koşuluyla başlayarak, Veri Türü=Matris, Valf Türü=Float ve sayısal alan 0,5 olarak ayarlanmışsa, Ekle’ye tıkladıktan sonra iki koşul bulunur: R1 <= 0,5 ise M2 ve R1 > 0,5 ise M3.
Boru alt operatörü en fazla yedi “<” koşulunu destekler; yedinci koşul eklendikten sonra Ekle düğmesi kullanılabilir hale gelir. Ayrıca, koşullar otomatik olarak sayısal, artan sırada sıralanır.
- Koşul Hız Değeri/Dönme Oranıdır.
- Bu onay kutusu yalnızca Valf Tipi = Dünya Birimi veya Açı olduğunda kullanılabilir. Valf Tipi = Açı ve onay kutusu işaretli olduğunda (Koşul Dönme Hızı), koşul belirli bir açı yerine açısal hız olarak kabul edilir. Valf Tipi = Dünya Birimi ve onay kutusu işaretli olduğunda (Koşul Hız Değeri), koşul belirli bir konum yerine hız olarak kabul edilir.
- Birim Başına
- Çerçeve, Saniye veya İşaret olarak ayarlayın.
