- İki Ayaklıyı Seçin. >
Hareket Paneli > İki Ayaklı açılır menüsü > 
(Ayak İzi Modu) > Ayak İzi Oluşturma açılır menüsü > (Yürüme) > 
(Birden Fazla Ayak İzi Oluştur) > Birden Fazla Ayak İzi Oluştur: Yürüme iletişim kutusu
Hareket panelinin Ayak İzi Oluşturma açılır menüsünden Yürüme yürüyüş şeklini seçip ardından Birden Çok Ayak İzi Oluştur’a tıkladığınızda bu iletişim kutusu görüntülenir.
Prosedürler #
İki ayaklı robotun merdivenlerden yukarı veya aşağı yürümesini sağlamak için:
- Birinci Adım grubunda, Gerçek Adım Yüksekliği’ni 0’dan farklı bir değere ayarlayın. 0’dan yüksek bir değer, biped’in yukarı doğru adım atmasına, 0’dan düşük bir değer ise aşağı doğru adım atmasına neden olur.
İki ayaklı robotun yerinde yürümesini sağlamak için:
- Birinci Adım grubunda, Parametrik Adım Uzunluğunu sıfıra ayarlayın.
İki ayaklıyı geriye doğru yürütmek için:
- Birinci Adım grubunda, Parametrik Adım Uzunluğunu sıfırdan küçük bir değere ayarlayın.
Parametrik Adım Uzunluğunun mutlak değeri hala adım uzunluğuna eşittir.
İki ayaklı robotun yürürken hızını artırmak için:
- Zamanlama grubunda, İnterpolasyon’a tıklayın.
Son Adım grubundaki kontroller etkinleştirildi.
- Son Adım grubunda, Sonraki Adıma Kadar Geçen Süre değerini İlk Adım grubundaki Sonraki Adıma Kadar Geçen Süre değerinden daha küçük bir değere ayarlayın.
Her iki gruptaki değerleri de ayarlayabilirsiniz. Önemli olan, Son Adımın süresini İlk Adımdan daha kısa hale getirmektir.
Arayüz #
Genel grup #
- Soldan Başla: Ayak adımı dizisini sol adımla başlatır.
- Sağdan Başla seçeneği, ayak adımı dizisini sağ adımla başlatır.
- Alternatif
- Ayak sesleri sağ ve sol arasında dönüşümlü olarak atılacaktır. Yürüme modu seçildiğinde “Dönüşümlü” seçeneği her zaman seçilidir. “Dönüşümlü” seçeneğini yalnızca Koşma veya Zıplama modları seçildiğinde kaldırabilirsiniz.
- Ayak Sayısı
- Oluşturulacak yeni ayak izi sayısını belirler.
- Parametrik Adım Genişliği
- Adım genişliğini pelvis genişliğinin yüzdesi olarak ayarlar. 1,0 değeri pelvis genişliğine eşit bir adım genişliği üretir. 3,0 değeri ise geniş, sallanarak yürüyen bir adım üretir. Bu ayarda yapılan değişiklikler, Gerçek Adım Genişliğini otomatik olarak değiştirir.
Parametrik, parametreyi iki ayaklı anatomi açısından tanımlarken, Gerçek değer ise 3ds Max birimleri cinsinden değeri tanımlar.
Adım Genişliği=1 ve Adım Genişliği=3
- Gerçek Adım Genişliği
- Modelleme birimlerinde adım genişliğini ayarlar. Bu ayarda yapılan değişiklikler, Parametrik Adım Genişliğini otomatik olarak değiştirir.
- Toplam Mesafe
- Mevcut ayarlarla adımların kat edeceği toplam mesafeyi gösterir. Bu değer doğrudan değiştirilemez.
- TAMAM
-
Mevcut ayarlarla ayak izleri oluşturur.
- İptal etmek
-
Ayak izi oluşturma işlemini iptal eder.
- Varsayılan
-
Diyalog kutusundaki değerleri varsayılan değerlere sıfırlar.
Zamanlama grubu #
- Otomatik Zamanlama
- Zamanlama parametrelerini otomatik olarak ayarlar. Otomatik Zamanlama, Yürüme hareketi için aşağıdaki zamanlama parametrelerini etkiler:
- Adım adım yürü, Çift Destek
Otomatik Zamanlama seçildiğinde, bu parametreler otomatik olarak makul değerlere ayarlanır. Adım Uzunluğu ve Sonraki Adıma Kadar Geçen Süre parametrelerini ayarlayarak adım dizisini kontrol edin.
Otomatik Zamanlama kapalıyken, yürüyüş zamanlama parametrelerini ayarlayarak adım dizisini kontrol edebilirsiniz, ancak Sonraki Adıma Kadar Geçen Süre parametresini değiştiremezsiniz.
- Adım adım yürü, Çift Destek
- İnterpolasyon
- Adım dizisinin hızlanmasını veya yavaşlamasını kontrol edin. Bu kutu seçildiğinde, Son Adım altında ikinci bir adım parametreleri kümesi etkinleştirilir.
Biped, İlk Adım başlığı altındaki parametrelerin değerleriyle başlayıp Son Adım başlığı altındaki parametrelerin değerleriyle biten ayak izleri oluşturur.
Biped, bu iki veri arasında enterpolasyon yaparak zaman içinde değişen bir ayak izi serisi üretir.
İnterpolasyon seçeneği devre dışı bırakıldığında, Son Adım parametreleri gri renkte görünür. Biped, tüm ayak izlerini yalnızca İlk Adım altındaki parametreleri kullanarak oluşturur.
- Son ayak izinden sonra başla seçeneği, yeni oluşturulan ayak izlerini mevcut ayak izi dizisinin sonuna ekler.
- Geçerli Karede Başla seçeneği, yeni oluşturulan ayak izlerini mevcut ayak izi dizisinin ardından geçerli kareye ekler ve ayak izlerinin tekrar başlamasından önce bir zaman aralığı oluşturmanıza olanak tanır.
İlk Adım ve Son Adım grupları #
- Parametrik Adım Uzunluğu
- Yeni adımların adım uzunluğunu, iki ayaklı varlığın bacak uzunluğunun yüzdesi olarak ayarlar. Varsayılan değer olan 0,75, normal oranlarda ortalama bir adım uzunluğu sağlar.
1,0 değeri, bacak uzunluğuna eşit bir adım uzunluğu oluşturur; bu da iki ayaklı yaratığın bir sonraki adıma ulaşmak için hafifçe gerinmesine neden olur. 0,0 değeri, iki ayaklı yaratığın yerinde yürümesine neden olur. Negatif bir adım uzunluğu ise iki ayaklı yaratığın geriye doğru yürümesine neden olur.
İki ayaklı bir canlı geriye doğru yürürken, sadece ileriye doğru hareketi tersine çevirmez, aynı zamanda ayak pozisyonunun doğru sırasını koruyarak önce ayak parmağının, ardından topuğun yere temas etmesini sağlar.
Parametrik Adım Uzunluğunu ayarlamak, Gerçek Adım Uzunluğu değerini otomatik olarak değiştirir.
Adım Uzunluğu=0,75 ve Adım Uzunluğu=1
- Gerçek Adım Uzunluğu
- 3ds Max birimlerinde yeni ayak izleri için adım uzunluğunu ayarlar .
Parametrik Adım Uzunluğu için geçerli olan kurallar burada da geçerlidir (yukarıda açıklanmıştır).
Gerçek Adım Uzunluğunu ayarlamak, Parametrik Adım Uzunluğu değerini otomatik olarak değiştirir.
- Gerçek Adım Yüksekliği
- Ayak izleri arasındaki yükselişi veya alçalmayı ayarlar. Bu parametreyi kullanarak bir eğimde veya merdivende yukarı veya aşağı doğru giden bir dizi ayak izi oluşturabilirsiniz.
Gerçek Adım Yüksekliği değeri, her yeni adım arasındaki yükseklik farkını (birim cinsinden) ifade eder. Pozitif değerler yukarı doğru, negatif değerler ise aşağı doğru adımı gösterir.
Adım Yüksekliği = 5 birim
- Sıradaki Adıma Hazırız
- Her ayak hareketi döngüsündeki kare sayısını belirtir. Bir döngü, ayağın yere değdiği kareyle başlar, ayak kalkıp hareket ettikçe devam eder ve ayak tekrar yere değmeden önceki kareyle sona erer. Bu parametre yalnızca Otomatik Zamanlama açık olduğunda etkinleştirilir.
- Hız
- İki ayaklı yaratığın kare başına hareket edeceği birim sayısını gösterir. Diğer parametrelerdeki değişikliklere bağlı olarak değişir ancak doğrudan ayarlanamaz.
Aşağıdaki iki parametre yalnızca Otomatik Zamanlama kapalıyken etkinleştirilir.
Bu parametreleri, adım serisi boyunca ileri hareketin hızını kontrol etmek için Otomatik Zamanlama yerine kullanabilirsiniz. Ancak, bu parametrelerin her ikisi de adımların yere temas süresini etkilediğinden, bunları yürüyüşü yavaşlatmak için kullanmak, yürüyüşe tereddütlü, ‘dur-kalk’ bir nitelik kazandırır.
- Yürü, Ayak İzi
- Yürüyüş sırasında her adımın yerde kalacağı kare sayısını belirtir.
Sayı ne kadar yüksek olursa, her bir ayağın yere temas süresi o kadar uzun olur ve dolayısıyla yürüme hızı da o kadar yavaşlar.
3 ila 5. ayak izleri her biri 22 kare boyunca yerde kalır.
- Çift Destek
- Yürüyüş sırasında her iki ayağın aynı anda yerde olacağı kare sayısını belirtir.
Sayı ne kadar yüksek olursa, her yürüme döngüsü sırasında her iki ayağın da yere temas ettiği süre o kadar uzun olur ve dolayısıyla yürüme hızı o kadar yavaşlar.
Kesikli çizgi, çift destek dönemini (6 kare) çevrelemektedir.
