İki ayaklı hareketlerin doğal görünmesi için, dirsekler ve dizler gibi bazı eklemlerin dönme hareketleri sınırlandırılmıştır. Bir eklem üç eksende (X, Y ve Z) de dönebiliyorsa, üç serbestlik derecesine (DOF) sahip olduğu söylenir. Bir eklemin DOF’u, o eklemi seçip ardından Hiyerarşi panelinin Kilitler bölümündeki seçenekleri ayarlayarak değiştirilebilir.
Aşağıdaki tabloda her bir bağlantının serbestlik dereceleri gösterilmektedir. İki ayaklı vücut, çoğu insan vücudunun yapabildiğinden biraz daha fazla serbestlik sağlar. Tüm dönüşler yerel koordinat sisteminde gerçekleştirilir.
İki ayaklı canlının pelvisini üç boyutta döndürmek için, Pelvis’i Bilyalı Eklem olarak adlandırın .
İki Ayaklı Hareket Kısıtlamaları #
İki ayaklı canlıların bazı parçaları, aşağıdaki tabloda ve bölümlerde açıklandığı gibi, onları nasıl dönüştürebileceğinizi belirleyen özel durumlara sahiptir.
| İki Ayaklı Bağlantı | Bağlantı Adı | Ücretsiz Baltalar | Yorumlar |
|---|---|---|---|
| kütle merkezi | Bip001 (varsayılan) | X, Y, Z | Tüm iki ayaklıyı döndürür. |
| Pelvis | Pelvis | X, Y, Z | Ayaklar yere basılıysa, ayakların ve ayak parmaklarının yerden yüksekte kalmasını sağlamak için bacakları ayarlar. |
| KAFA | KAFA | X, Y, Z | |
| Boyun | Boyun | X, Y, Z | Boyun pozisyonu, baş pozisyonunu etkilemez. |
| Omurga | Omurga, Omurga1-4 | X, Y, Z | Omurga rotasyonu genel dengeyi düzenler. |
| Kuyruk | Kuyruk, Kuyruk1-4 | X, Y, Z | |
| Köprücük kemikleri | Sağ Kol, Sol Kol | Y, Z | Omuzun yönelimi, köprücük kemiğinin yönelimini etkilemez. |
| Omuzlar (üst kol) | Sağ Üst Kol, Sol Üst Kol | X, Y, Z | Omuzdan bileğe doğru dönen pivotlar |
| Dirsekler (alt kol) | Sağ önkol, sol önkol | X, Z | Menteşe ve özel döndürme |
| Kalçalar (üst bacak) | Sağ uyluk, sol uyluk | X, Y, Z | Kalçadan ayak bileğine doğru dönen pivotlar |
| Dizler (alt bacak) | R Buzağı, L Buzağı | X, Z | Menteşe ve özel döndürme |
| Eller | Sağ El, Sol El | X, Y, Z | |
| Ayak | Sağ Ayak, Sol Ayak | X, Y, Z | Ayaklar yere basılıysa, ayakların ve ayak parmaklarının yerden yüksekte kalmasını sağlamak için bacakları ayarlar. |
| Parmaklar | Parmak0, 01, 02 Parmak1, 11, 12 ve benzeri | X, Y, Z | Parmak tabanlarında üç serbest eksen bulunur; diğer parmak eklemlerinde ise yalnızca Z ekseni bulunur. |
| Ayak parmakları | Ayak parmağı 0, 01, 02 Ayak parmağı 1, 11, 12 ve böyle devam eder. | X, Y, Z | Ayak parmaklarının tabanında üç serbest eksen bulunur; diğer ayak parmak eklemlerinde ise yalnızca Z ekseni bulunur. |
Pelvis, bilyalı mafsal olarak #
Pelvis, X, Y ve Z olmak üzere üç eksende de döndürülebilir. Bu bilyalı mafsal, üç serbestlik derecesi sağlayarak, pelvis hareketlerinin kütle merkezi (COM) dönüşünden bağımsız olması nedeniyle, iki ayaklı bir karakterle animasyon yapmanın esnekliğini artırır. Bu durum, COM’un daha düzgün bir yörünge izlemesine neden olur ve bu da iki ayaklı karakterin başını ve kollarını etkiler. Sonuç olarak, vücudun COM dönme alanında daha doğal hareket ederler.
Bu durumun sonucunda ortaya çıkabilecek aşağıdaki davranış değişikliklerinin farkında olmak önemlidir:
- Üç serbestlik dereceli pelvis hareketi, Eğri Düzenleyici ve Çalışma Alanında üç ayrı Euler veya kuaternion (TCB) fonksiyon eğrisi olarak görüntülenir.
- İki ayaklı canlının omurgasında anahtar azaltma yönteminin kullanılması daha iyi sonuçlar vermektedir.
- Yeni pelvik eksenler (X ve Z) üzerindeki dönüşler katmanlarda anahtarlanabilir ve MAXScript’te desteklenir.
- Varsayılan parametrik adım animasyonu, üç serbestlik dereceli pelvisi kullanacak şekilde hafifçe ayarlanmıştır.
- Eğer 3ds Max biped’e BIP dosyası gibi eski bir biped varlığı yüklenirse , pelvisle ilgili veriler yeni serbestlik derecelerine ve pelvisin döndüğü yeni koordinat alanına uyarlanacaktır.
- Motion Mixer veya Motion Flow kullanılarak, yeni pelvik rotasyon izleri içeren varlıklar, bu izleri içermeyen eski varlıklarla harmanlanacaktır.
Özel Rotasyon: Dirsekler ve Dizler #
Dirsekler ve dizler, X ekseni etrafında döndürüldüklerinde özel bir dönüş hareketi gerçekleştirirler. Aslında X ekseni etrafında dönmezler; bu mantıklı değildir çünkü tek serbestlik derecesine sahiptirler. Bunun yerine, üst ve alt kol/bacak, omuzdan bileğe ve kalçadan ayak bileğine uzanan çizgiyle tanımlanan görünmez bir eksen etrafında birlikte dönerler. Bu özel dönüş, kolları ve bacakları konumlandırmak için çok faydalı olabilir.
Bu özel döndürme, ters diz bükümü olan karakterler oluşturmak için de faydalı olabilir. Dizler geriye doğru döndürüldüğünde, önden bakan insan diz duruşundan 90 dereceden fazla bir dönüşle, Biped karakterin geriye doğru dizleri veya kuş bacakları olduğunu varsayar ve bunu tüm .bip hareketleri için referans pozisyon olarak kullanır.
Ön kolun X ekseni boyunca döndürülmesi, kol elemanlarının omuz ve bilek arasında bulunan görünmez bir eksen etrafında dönmesine neden olur.
Denge: Omurga #
İki ayaklı figürler, dengeyi korumak için yalnızca omurgayı ve kütle merkezini kullanır. Bu nedenle, omurganın tamamının veya herhangi bir bağlantısının döndürülmesi, vücudun yatay konumunun kütle merkezine göre değişmesine neden olur. Bu ayarlamalar, kütle merkezinin yerel referans koordinat sisteminde gerçekleştirilir ve figürün kütle merkezi etrafında doğal olarak dönmesini sağlar; örneğin, havada takla atarken.
Hareket paneli Tuş Bilgileri açılır menüsünde , ilgili yatay kütle merkezi tuşları için Denge Faktörü’nü 0,0 olarak ayarlayarak bu davranışı kapatabilirsiniz. Denge Faktörü kontrolü, açılır menüdeki Gövde grubunda yer almaktadır.
Bağımsız Yönelim: Kollar, Baş, Ayaklar #
Köprücük kemiğinin (kök kol nesnesi) yönünü değiştirmek, karşılık gelen üst kolun konumunu değiştirir, ancak yönünü değiştirmez. Aslında, köprücük kemikleri, kolların asılı olduğu bir destek görevi görür.
Benzer şekilde, boynun yönü başın konumunu değiştirir, ancak yönünü değiştirmez. Boyunla bağlantılı olmasına rağmen, baş genellikle boyundan bağımsız olarak döner ve bu ayrı ayrı belirlenmiş yönlerin enterpolasyonu daha doğal görünümlü bir hareket üretir.
Baş ve kollara benzer şekilde, üst veya alt bacağın yönünün değiştirilmesi, ilgili ayağın konumunu değiştirir, ancak yönünü değiştirmez. Bu şekilde, ayağın yönü yer düzlemine göre kalır.
TCB Rotasyonu ile Tuşların Ayarlanması #
İki ayaklı uzuvların hareketini ince ayar yapmak için ek tuşlar oluşturmak yerine, TCB kontrollerini kullanarak zaten mevcut olan tuşlarda giriş-çıkış hızını ve uzuv yörüngesini ayarlayabilirsiniz.
Fonksiyon Eğrileri ile Dönme Animasyonlarını Görselleştirme #
Dönme animasyonunuzu görselleştirmenin bir başka yolu da Eğri Düzenleyici’yi kullanmaktır . Eklediğiniz her anahtar kare görüntülenir ve diğer anahtar karelere bağlanarak animasyonunuzu temsil eden bir eğri oluşturur. Dönme eğrinizi sırasıyla Quaternion veya Euler olarak görüntülemek için TCB Dönme Denetleyicisi veya Euler XYZ Denetleyicisi’ni ( Quaternion/Euler açılır menüsünde ) kullanabilirsiniz. Her denetleyici, ayrı dönme hesaplamalarına bağlı olarak eğriyi farklı şekilde etkiler. Bu konu hakkında daha fazla bilgi edinmek için, İki Ayaklı Animasyonda Euler Eğrileriyle Çalışma bölümüne bakın .
Teğet Euler Dönme eğrisi
Kuaternion Dönme eğrisi
Prosedürler #
TCB’yi iki ayaklı bir kolla değiştirmek için:
- Temel Bilgiler bölümünde
(Yörüngeler) özelliğini açın. 
İki ayaklı bir kol seçin.- Kol açma/kapama düğmesini bulmak için
(Sonraki Tuş) veya (Önceki Tuş) tuşlarını kullanın .
- TCB grubu henüz görüntülenmiyorsa, TCB ayırıcıya tıklayın.
- Gerilim, Süreklilik ve Eğim ayar düğmelerini değiştirin.
Yörünge, yeni parametreleri yansıtacak şekilde değişiyor. Değişikliği görmek için animasyonu oynatın.
İpucu: TCB kontrollerine, izleme çubuğundaki tuşlara sağ tıklayarak, İzleme Görünümü – Eğri Düzenleyici veya Çalışma Tezgahı Eğri Görünümü’nden de erişebilirsiniz.
