Eklem Önceliği ayarını yaparak, eklem hesaplamalarının kinematik zincire uygulanma sırasını kontrol edersiniz. Ters kinematik (IK) çözümü hesaplandığında, sonuç her eklem için hesaplama sırasına bağlıdır.
Yavru hayvanın (tırnak) bacağından (ebeveyninden) önceliği vardır.
Uç elemanın herhangi bir pozisyonu için birçok olası ters kinematik çözüm mevcuttur.
Nesne Parametreleri açılır menüsündeki üç ortak öncelik denetimi şunlardır:
- Öncelik
-
Ortak öncelik ayarlarını manuel olarak yapar.
- Çocuk->Ebeveyn
-
Ortak öncelik sırasını, alt öğeden üst öğeye doğru değer azalacak şekilde otomatik olarak ayarlar.
- Ebeveyn->Çocuk
-
Ortak öncelik sırasını otomatik olarak ebeveynden çocuğa doğru azalan değerde ayarlar.
Hesaplamaların Sırasının Belirlenmesi #
HD IK çözümünü, hangi eklemlerin HD IK çözümüne en çok, hangilerinin en az katkıda bulunduğunu belirleyerek eklem önceliğini ayarlayarak kontrol edersiniz.
- Öncelik değerleri yüksek olan eklemler önce hesaplanır ve HD IK çözümüne daha fazla hareket katkısı sağlar.
- Öncelik değerleri düşük olan eklemler en son hesaplanır ve HD IK çözümüne en az hareket katkısında bulunur.
- Öncelik değerleri eşit olan eklemler, hiyerarşideki sıraya göre hesaplanır. Uç efektöre daha yakın olan eklemler önce, köke daha yakın olan eklemler ise en son hesaplanır.
Eklem parametrelerinin tümü arasında, Eklem Önceliği en ince ayrıntısına kadar düşünülmüş olanıdır.
