HD Solver Hareket Paneli Dağıtımları

Eşikler grubu #

Bu ayarlar, Özelleştir menüsündeki ayarlarla aynıdır.TercihlerTers Kinematik. Uç efektör ile zincirin son halkası arasındaki konum ve dönüş değişiklikleri için eşiği belirlerler.

Konum

Uç efektör ile ilişkili nesne arasındaki “eğim” faktörünü birim cinsinden belirtir. Bu, mevcut ters kinematik çözüm göz önüne alındığında, uç efektör ile nesnesi arasında izin verilen mesafedir.

Dönme

Dönme uç elemanı ile ilişkili nesnesi arasındaki izin verilen dönme hatası derecesini belirtir.

Çözüm grubu #

Yinelemeler

Ters kinematik (IK) çözümünü bulmak için izin verilen maksimum yineleme sayısını belirtir. Kullanılan gerçek yineleme sayısı, problemin zorluğuna bağlıdır. Bu değer sadece bir üst sınır belirler.

Başlangıç ​​Saati ve Bitiş Saati

Ters kinematik (IK) çözümünün gerçekleştirileceği kare aralığını belirtir. 100 karelik bir animasyonda Başlangıç ​​Zamanı 20 ve Bitiş Zamanı 80 olarak ayarlanırsa ve ardından uç efektör animasyonlandırılırsa, zincirin animasyonu yalnızca Başlangıç ​​ve Bitiş aralığında doğru şekilde çözülecektir.

Başlangıç ​​Durumu grubu #

Hiyerarşik bir zincir oluşturduğunuzda, kemiklerin veya nesnelerin başlangıç ​​pozisyonu başlangıç ​​durumudur . Buradaki seçenekler, başlangıç ​​durumunu görüntülemenize, değiştirmenize veya kilitlemenize olanak tanır. Buradaki seçeneklerin her ikisi de kapalı olduğunda (varsayılan), uç efektörün dönüştürülmesi, zincirdeki diğer eklemlerin dönüştürülmesinden farklıdır. Uç efektör atanmış bir eklemi seçip dönüştürdüğünüzde, aslında uç efektörü dönüştürüyorsunuz ve bir IK çözümü eklemleri dönüştürüyor. Bu, görünüm alanındaki kemiklerin veya nesnelerin konumunu değiştirir, ancak başlangıç ​​durumlarını değiştirmez. Öte yandan, uç efektörü olmayan eklemlerden herhangi birini seçip dönüştürdüğünüzde, başlangıç ​​durumlarını değiştirirsiniz.

Başlangıç ​​Durumunu Göster

Gerçek zamanlı ters kinematik (IK) çözümünü kapatır. Zincirdeki tüm nesneler, IK hesaplamalarından kaynaklanan herhangi bir değişiklikten önceki başlangıç ​​konumlarına ve yönelimlerine geri döner. Ancak uç efektörlerin konumları etkilenmez.

Başlangıç ​​durumunu görüntülemek veya uç efektörler kullanan kemiklerin veya nesnelerin başlangıç ​​durumunu ayarlamak için “Başlangıç ​​Durumunu Göster” seçeneğini açın. Bu, Hiyerarşi panelindeki IK kontrollerini kullanarak eklem sınırlarını ayarladığınızda faydalıdır: eklemler, siz onları ayarlarken sınırlarına atlar. “Başlangıç ​​Durumunu Göster” kapalıyken (varsayılan), uç efektörleri olmayan kemiklerin veya nesnelerin başlangıç ​​durumunu seçebilir ve değiştirebilirsiniz, ancak uç efektörlü bir kemik veya nesne seçtiğinizde, uç efektör dönüştürülür ve bir IK çözümü elde edilir; ilişkili nesnenin başlangıç ​​durumu değişmez. Bunu seçerek, ilişkili nesnenin başlangıç ​​durumunu dönüştürebilirsiniz.

Kilit Başlangıç ​​Durumu

Zincirdeki tüm kemikleri veya nesneleri doğrudan dönüşümlerden kilitler. Ancak, başlangıç ​​durumunu değiştirmeden IK çözümünü oluşturmak için herhangi bir eklemin uç efektörünü dönüştürebilirsiniz. Uç efektör atanmamış eklemleri yanlışlıkla seçmekten ve dönüştürmekten kaçınmak istediğinizde bunu etkinleştirin. Başlangıç ​​Durumunu Göster seçeneği seçildiğinde, Başlangıç ​​Durumunu Kilitle seçeneği yok sayılır.

Güncelleme grubu #

Bu gruptaki seçenekler, uç elemanın dönüşümü sırasında ters kinematik (IK) hesaplamasının nasıl çözüleceğini belirler.

• Hassas çözüm , başlangıç ​​zamanından mevcut zamana kadar tüm kareler için tüm zinciri tam olarak çözer. Fare düğmesini bıraktığınızda zincir hareket etmez. Başlangıç ​​zamanından mevcut zamana kadar tüm karelerin çözülmesi gerektiğinden, mevcut kare 100 yerine 1000 ise çözüm daha uzun sürer.
• Hızlı çözüm, fare hareket ettirildiği sürece zinciri yalnızca geçerli kare için çözer. Fare düğmesini bırakmak tüm kareler için çözümü gerçekleştirir. Bu, Hassas çözüme göre daha hızlı olsa da, bazen geçerli kare çözümü tüm kare çözümünden biraz farklılık gösterebilir. Sonuç olarak, fareyi bıraktığınızda zincirdeki nesneler biraz kayabilir.
• Manuel Bu seçenekle, Güncelle’ye tıklayana kadar IK sorunu çözülmez.

Güncelleme

Manuel seçeneği seçildiğinde, ters kinematik çözümü uygulamak için tıklayın.

Ekran Bağlantıları grubu #

Buradaki seçenekler, eklem eksenlerinin ve sınırlarının görüntülenmesini etkiler. Bir dönme veya kayma eklemi aktif olduğunda (Hiyerarşideki Kayma veya Dönme Eklemleri açılır menülerinde Aktif seçeneği seçildiğinde),IK panellerinde, aktif ekseni temsil eden turuncu bir “çubuk” görünür. Eklem aynı zamanda sınırlı olduğunda, eklemin Başlangıç ​​ve Bitiş sınırlarını temsil eden bir çift küçük turuncu kare görünür. Kayar bir eklem ise, kareler eksen çubuğu üzerinde konumlandırılır. Dönme eklemi ise, kareler turuncu bir yayın uçlarında bulunur.

• Zincirdeki tüm bağlantı noktaları için eksen çubuğu ve bağlantı sınırlarını her zaman görüntüler .
• Seçildiğinde, eksen çubuğu ve mafsal sınırlarını yalnızca seçili mafsallarda görüntüler.
  İpucu: Kemikler ağ nesnelerine bağlı olduğunda eklem simgelerini görmek zor olabilir. Kemik tabanlı bir hiyerarşiyi canlandırırken, tüm nesneleri gizleyebilir ve yalnızca kemikleri görüntüleyip canlandırabilirsiniz; bu da eklem simgelerinin daha görünür olmasını sağlar. Bu işlem, Görüntüleme dalında geometriyi kategoriye göre gizleyerek kolayca yapılabilir.

Uç Etkileyiciler grubu #

Bu gruptaki seçeneklerle, herhangi bir eklem için Konum veya Dönme uç efektörlerini ekleyebilir veya silebilirsiniz. Seçenekler yalnızca şu anda seçili olan eklemi etkiler. Uç efektör, IK zincirinin bir çözüme ulaşmak için izlediği nesnedir. İki tür uç efektör vardır: Konum ve Dönme. Her ikisi de eklemde kesişen üç mavi çizgi olarak görüntülenir. Uç efektörlerden birini veya her ikisini taşıyan bir eklemi seçtiğinizde ve uç efektör türüne uygun bir dönüşüm gerçekleştirdiğinizde, yalnızca uç efektörün kendisi dönüştürülür. Zincirdeki nesneler daha sonra IK’yı kullanarak IK çözümünü oluşturur.

Uç efektörü olmayan bir eklemi dönüştürdüğünüzde (veya atanmış uç efektörle eşleşmeyen bir dönüşüm türü gerçekleştirdiğinizde), eklemin kendisini dönüştürür ve başlangıç ​​durumunu değiştirirsiniz.

Konum

Konum uç efektörlerini oluşturur veya siler. Düğümün zaten bir uç efektörü varsa, yalnızca Sil düğmesi kullanılabilir.

Oluştur seçeneği , seçilen düğüm için bir Pozisyon uç efektörü oluşturur.

Sil Seçili düğümden Pozisyon uç efektörünü kaldırır.

Dönme

Oluştur ve Sil düğmeleri, Konum düğmeleri gibi çalışır, ancak Konum uç efektörleri yerine Döndürme uç efektörlerini etkiler. Ters kinematik (IK) döndürmeyi çözmek istediğinizde, bir Döndürme uç efektörü ekleyin ve ardından Döndürme aracını kullanarak uç efektörü döndürün.

Uç Etkileyici Ebeveyn

Bir uç efektörü sahnedeki başka bir nesneye bağlar. Uç efektörler kendi başlarına nesne olmadıkları için bu bağlantıyı İzleme Görünümünde göremezsiniz, ancak bağlı uç efektör, ebeveyninin dönüşümlerini devralır.

Not: Kök nesne dışında, bir uç efektörü hiyerarşideki bir nesneye bağlayamazsınız çünkü bu sonsuz bir döngü oluşturur. Hiyerarşideki tüm nesnelerin konumu, uç efektörün konumuna bağlıdır, bu nedenle uç efektör hiyerarşideki bir nesnenin konumuna bağlı olamaz.

[Uç Etkileyici adı]

Seçilen üst nesnenin adını görüntüler.

Bağlantı

Seçili nesneyi, şu anda seçili olan bağlantının üst öğesi yapar.

Bağlantıyı kaldır

Seçili olan uç efektörü üst öğesinden ayırır.

IK grubunu kaldır #

Eklemi Sil

Seçilen kemikleri veya hiyerarşik nesneleri siler. Ters kinematik (IK) sistemini silmez; yalnızca seçilen hiyerarşik üyeleri siler.

Önemli: Tuşa basmak Deletetüm hiyerarşiyi silecektir.

IK Zincirini Kaldır

IK çözücüsünü hiyerarşiden siler. Nesneleri veya kemikleri silmez, yalnızca IK kontrollerini siler.