İşte HI IK çözücüsü için ek kontroller. IK Çözücü Düzlemi burada Döndürme Açısı aracılığıyla kontrol edilir ve bu açı doğrudan veya hedef bir nesne kullanılarak hareketlendirilebilir.
- HI IK zincirinin uç efektörünü seçin. >
Hareket paneli > Parametreler düğmesi > IK Çözücü Özellikleri açılır menüsü
Ana Uzay grubunda, dönme açısı için ana uzay olarak IK hedefinin mi yoksa başlangıç ekleminin mi kullanılacağını seçebilirsiniz. IK Hedefi seçilirse (varsayılan olarak seçilidir), zincirin Dönme Açısı, hedefinin ana uzayında tanımlanır. Başlangıç Eklemi seçilirse, Dönme Açısı başlangıç ekleminin ana uzayına göre belirlenir. Bu iki seçenek, iki HI IK çözücüsü bulunan bir zincirde dönme açısının çok daha iyi kontrol edilmesini sağlar. Örneğin, zincirin üst kısmındaki ilk çözücü, Başlangıç Ekleminin Ana Uzayındaki Dönme Açısını kullanabilirken, zincirin alt kısmındaki ikinci IK çözücüsü IK Hedefinin Ana Uzayını kullanabilir. Bu durumda, bir zincirin Dönme Açısındaki değişiklik, diğer zincirin yönünü değiştirmez.
Eşikler ve Çözümler grubunda IK çözümünü iyileştirebilirsiniz. Konum Eşiği, hedefin uç efektörden ne kadar uzağa hareket ettirilebileceğine birim cinsinden bir sınır koyar, Dönme ise aynı şeyi açı dereceleri cinsinden yapar.
Çözümler grubundaki yineleme sayısı, ters kinematik (IK) çözümünün vazgeçmeden önce gerçekleştireceği maksimum deneme sayısıdır.
IK animasyonunuzda titreme görüyorsanız, yineleme sayısını 200’e çıkarmayı deneyin. Yineleme sayısını artırmak hesaplama süresini yavaşlatacaktır, ancak daha iyi sonuçlar verecektir.
Döner Açı Manipülatörü #
Döndürme açısını bu açılır menüdeki döndürme düğmesiyle veya bir manipülatörle ayarlayabilirsiniz. Bunu yapmak için Seç ve Manipüle Et seçeneğini açın . Döndürme açısı manipülatörü, görünüm pencerelerinde bir tutamaç olarak görüntülenir.
Döner açılı manipülatör.
Döner açılı manipülatör.
Fareyi manipülatörün üzerine getirdiğinizde, manipülatör kırmızıya döner. Bu noktada, döndürme açısını değiştirmek için manipülatörü sürükleyebilirsiniz. Bunu yaparken Otomatik Tuş düğmesi aktif olabilir.
Hedef bir nesne kullanarak da dönüş açısını canlandırabilirsiniz. Hedef olarak bir nesne seçin, ardından nesneyi canlandırmak dönüş açısını da canlandıracaktır.
Döndürme açısı manipülatörü, standart bir düzlem açısı manipülatörüdür . HI Solver, bu manipülatörü görüntülemek için kendi kontrollerine sahiptir. Bunlar, IK Görüntüleme Seçenekleri açılır menüsünde bulunur .
Prosedürler #
Ters kinematik (IK) çözümünün doğruluğunu artırmak için:
HI IK zincirindeki hedefi seçin.- IK Çözücü Özellikleri açılır menüsünde, çözümler grubundaki yineleme sayısını 200’e yükseltin.
Animasyonu oynatın veya işleyin.- Ayrıca Konum ve Döndürme Eşiklerini daha küçük bir değere ayarlayabilirsiniz.
Arayüz #
IK Çözücü Düzlem grubu #
- Döndürme Açısı
- İnsan uzuvlarındaki diz veya dirseğin yönünü belirleyen Çözücü Düzlemini kontrol eder. Döndürme Açısı, Görüntü Seçenekleri açılır menüsünden Döndürme Açısı Görüntüleme özelliğini açıp ardından Manipülasyon Modunu etkinleştirerek görünüm penceresinde değiştirilebilir. Döndürme açısı manipülatörü görünüm penceresinde görüntülendiğinde, çözücü düzlemini hareketlendirmek için tutamacı etkileşimli olarak hareket ettirebilirsiniz.
- Hedefi Seç
- Döndürme Açısını canlandırmak için başka bir nesne seçmenizi sağlar.
- Kullanmak
- Hedef cihazın kullanımını açar ve kapatır.
- Ebeveyn Alanı
- Dönme açısının hangi uzaya göre olduğunu tanımlar. Birden fazla çözücü içeren zincirlerde bunu kullanın, böylece bir zincirdeki dönme açısı manipülasyonları ikincisini etkilemez. Daha fazla bilgi için bkz. Teknik Belge: HI IK Çözücüsünün Dönme Açısı .
- IK Hedefi, Döndürme Açısı ana uzayını IK Hedefine göre tanımlar.
- Başlangıç Eklemi, Başlangıç Eklemine göre Ana Uzaydaki Dönme Açısını tanımlar.
Eşikler grubu #
Sistem tarafından hesaplamalarda kullanılan toleransları tanımlamak için kullanılır.
- Konum
-
Hedefin uç efektörden ne kadar uzağa hareket ettirilebileceğine birim cinsinden bir sınır koyar. Bu sayıları düşük tutun.
- Dönme
-
Hedefin, uç efektörün dönüş yönünden ne kadar uzağa döndürülebileceğine derece cinsinden bir sınır koyar. En iyi sonuçlar için bu sayıları düşük tutun.
HI Solver ve IK Limb Solver’da Dönme eşiğinin ayarlanmasının hiçbir etkisi olmadığını unutmayın. IK çözümünde bir dönme bileşenini destekleyip desteklemeyecekleri, eklenti çözücünün takdirine bağlıdır.
Çözümler grubu #
Animasyonun hassasiyetini kontrol etmek için kullanılır. Ters kinematik (IK) çözümü pürüzlü veya titrek görünen bir animasyon ürettiğinde yineleme sayısını artırın.
- Yinelemeler
- Ters kinematik (IK) çözümünün, hedef ve son efektör pozisyonları arasında en iyi eşleşmeyi bulmak için yapacağı deneme sayısı. Eğer animasyonda titreme görüyorsanız bu sayıyı artırın.
